AGV/AMRの開発&導入促進

AGV/AMRをより安全に自由に開発するためのシステム

自律搬送車両を効率的に活用し、業務を強化しませんか？

人が働くエリアにも普及しているAGV／AMR

世界の自動搬送車（AGV）や自律移動ロボット（AMR）と人が同じエリアで働く「協働エリア」の増加。

安全コンプライアンスの順守が課題

「協働エリア」の現場でAGVやAMRを運用するためには、国際安全基準の厳しい要件を満たすことが必要

IDECのオールインワンソリューション

IDECではデバイス互換性を備えた製品を最適に組み合わせ、AGV／AMRを安全に運用するためのニーズに応じた安全対応の設計を実現

シンプルなシステム構成で簡単に国際安全規格への適合をサポートするIDECのセーフティホイールドライブ

必要な安全要件使用用途に合わせた柔軟な車両設計を実現します。

少ない構成要素─必要な機器を最小限の配線で組み合わせた構成です。

求められる安全モーション監視機能を包括するホイールシステムです。

Safety Wheel Drive（セーフティホイールドライブ）

AGV／AMRは、自動走行時に人や障害物を検出して安全に衝突を回避し、且つ効率的に運用できる柔軟性が求められます。

SWD（Safety Wheel Drive：セーフティホイールドライブ）は、コンパクトなサイズで設計された一体型電動ホイールシステムです。内部に搭載された安全エンコーダーと安全モーション監視回路により、常に車両の動きを安全に監視します。安全を確保しつつ、オペレーションを止めることなく効率的に運用できるシステムです。

自己完結型─モータ、モータドライバ、安全エンコーダ、ギアボックス、ベアリング、ホイールを1つのユニットに
AGV／AMRに必要な安全系と駆動系のシステムが一つのデバイスに統合
ISO3691-4に適合可能な安全モーション監視機能を搭載
搭載のソフトウェアにより、障害物の検知に合わせた速度監視・方向監視・安全停止、安全信号によるブレーキの制御が可能
耐久性のある構造とスムーズな組立

SE2L Advanced セーフティレーザスキャナ

SE2L Advancedをはじめとするセーフティレーザスキャナは、AGVやAMRの障害物検知能力を大幅に向上させ、人を含む周囲の安全確保に貢献します。最適な位置にスキャナ2台を設置すると無人搬送車の周囲を360度監視できます。また、マスタースレーブ機能によって最大4台のスキャナを1台のように扱うことも可能です。