Gruppensicherheitsnorm ISO 14119:2013 | EMEA

ISO 14119 ist die Norm (Typ-B-Norm), die „Sicherheit von Maschinen – Verriegelungseinrichtungen (Anmerkung 1) in Verbindung mit Schutzeinrichtungen – Grundsätze für die Gestaltung und Auswahl“ festlegt und sich in erster Linie mit den folgenden Themen befasst:

• Arten und Klassifizierung von Verriegelungseinrichtungen;

• Anhalten der Maschine bei geöffneter Schutzeinrichtung;

• Verriegelung der Schutzeinrichtung während einer gefährlichen Maschinenfunktion entsprechend der zum Anhalten der Maschine erforderlichen Zeit;

• Maßnahmen zur Minimierung der Möglichkeiten (Anmerkung 2), Verriegelungseinrichtungen auf vernünftigerweise vorhersehbare Weise zu umgehen; und

• Anforderungen an die Konstruktion und Auswahl von Schutzeinrichtungen und Verriegelungseinrichtungen auf der Grundlage der oben aufgeführten Punkte.

Anmerkung 1) Eine Verriegelungsvorrichtung oder Verriegelung ist eine mechanische, elektrische oder andere Vorrichtung, die dazu dient, den Betrieb einer gefährlichen Maschinenfunktion unter bestimmten Bedingungen (in der Regel solange die Schutzvorrichtung nicht geschlossen ist) zu verhindern. Beachten Sie, dass IDEC den Begriff „Verriegelungsschalter” für eine Verriegelungsvorrichtung oder Verriegelung verwendet, die dazu dient, das Öffnen und Schließen von Türen zu erkennen.

Anmerkung 2) Eine Umgehung ist eine Maßnahme, durch die Verriegelungseinrichtungen außer Kraft gesetzt oder umgangen werden. Infolgedessen wird die Maschine in einer Weise verwendet, die nicht vom Konstrukteur vorgesehen ist oder ohne die erforderlichen Sicherheitsmaßnahmen.

Beachten Sie, dass es sich bei den folgenden Zitaten um Auszüge aus ISO 14119:2013 und deren Erläuterung durch IDEC gemäß der Auslegung von IDEC handelt. Bei Fragen oder Unklarheiten lesen Sie bitte auch die Originaltexte der ISO.

Wie in Abbildung 1 und Tabelle 1 dargestellt, werden Verriegelungsvorrichtungen in Verbindung mit Schutzeinrichtungen in vier Typen unterteilt, nämlich Typ 1 bis Typ 4, je nachdem, ob das Betätigungsprinzip mechanisch oder berührungslos ist und ob der Betätiger exklusiv konstruiert ist oder nicht. Jeder Typ weist eine unterschiedliche Überwindbarkeit auf und stellt daher unterschiedliche Anforderungen an die Kombination mit einer Schutzeinrichtung.

„Codiert“ in Tabelle 1 gibt an, ob der Betätiger ausschließlich für die Betätigung einer bestimmten Verriegelungsvorrichtung ausgelegt ist. Bei einer magnetischen Verriegelungsvorrichtung vom Typ 3 kann beispielsweise jedes Metall, das auf Magnetismus reagiert, die Verriegelungsvorrichtung anstelle eines normalen Betätigers betätigen. In diesem Fall wird der Betätiger einer magnetischen Verriegelungsvorrichtung vom Typ 3 als nicht codiert betrachtet. Ein Positionsschalter mit Zungenbetätigung vom Typ 2 (von IDEC als „Verriegelungsschalter“ bezeichnet) verfügt über einen speziell entwickelten Betätiger. Dadurch wird verhindert, dass die Verriegelungsvorrichtung mit Werkzeugen, die in einer Fabrik leicht verfügbar sind, wie z. B. einem Lineal oder einem Schraubendreher, betätigt werden kann (um die Möglichkeit einer Umgehung zu minimieren). In diesem Fall wird der Betätiger eines Positionsschalters mit Zungenbetätigung als codiert angesehen.

Wie in Tabelle 2 dargestellt, werden die Codierungsstufen von Betätigern entsprechend der Anzahl der Codes in „Uncodiert”, „Niedrig”, „Mittel” oder „Hoch” unterteilt. Je größer die Anzahl der Codes ist, desto schwieriger wird eine Umgehung.

Um zu verhindern, dass Personen durch eine gefährliche Maschinenfunktion in einen Unfall verwickelt werden, wird diese gefährliche Maschinenfunktion in der Regel mit einer Schutzvorrichtung umschlossen. Eine vollständige und fest installierte Schutzvorrichtung ist zwar sicher, jedoch unter Berücksichtigung der Zweckmäßigkeit für Aufgaben wie das Einlegen und Entnehmen von Werkstücken, Wartungsarbeiten einschließlich Reinigung und Umrüstungen nicht realistisch. Daher ist es gängige Praxis, eine Verriegelungsschutzvorrichtung zu konstruieren, bei der ein Teil der Schutzvorrichtung als Tür (bewegliche Schutzvorrichtung) dient und die mit einer Verriegelungsvorrichtung ausgestattet ist, um das Öffnen und Schließen der Tür zu erkennen. Eine Verriegelungsschutzvorrichtung hat die Funktion, eine gefährliche Maschinenfunktion zuzulassen, solange die Tür geschlossen ist, und sie anzuhalten, solange die Tür offen ist, wodurch ein Gleichgewicht zwischen Produktivität und Sicherheit gewahrt wird.

Bei einer solchen verriegelten Schutzeinrichtung ist zunächst zu prüfen, ob eine Verriegelung (Sperrung) erforderlich ist. In diesem Fall ist das Verhältnis zwischen den folgenden zwei Zeitarten zu berücksichtigen:
・ Zugriffszeit, d. h. die Zeit, die eine Person benötigt, um nach dem Öffnen der Tür die gefährliche Maschinenfunktion zu erreichen; und
・ Zeitintervall zwischen dem Stoppbefehl, der bei geöffneter Verriegelungseinrichtung gegeben wird, und der Beendigung der gefährlichen Maschinenfunktion (Anmerkung 3) (dies wird als Gesamtleistung des Systems beim Anhalten bezeichnet).

Anmerkung 3) Die Beendigung bezieht sich auf einen Zustand, in dem gefährliche Faktoren auf ein Maß reduziert sind, das keine Verletzungen oder Gesundheitsschäden verursacht. Beachten Sie, dass die Beendigung auch vor dem vollständigen Stillstand der Maschine erreicht werden kann. Wenn es nicht möglich ist, den Zeitpunkt zu bestimmen, zu dem die Beendigung erreicht wurde, sollte die Zeit berücksichtigt werden, die die Maschine benötigt, um vollständig zum Stillstand zu kommen. Wie in Abbildung 2 dargestellt, wird die Notwendigkeit einer Verriegelung bei einer verriegelten Schutzeinrichtung auf der Grundlage des Verhältnisses zwischen diesen beiden Zeiten bestimmt.

・Wenn die Gesamtstoppzeit des Systems < Zugangszeit ist, benötigt die verriegelte Schutzeinrichtung keine Verriegelung, sodass eine verriegelte Schutzeinrichtung ohne Verriegelung verwendet wird. (Dies liegt daran, dass eine gefährliche Maschinenfunktion beendet wird, bevor eine Person die Tür öffnet und sich ihr nähert.

・Wenn die Gesamtstoppzeit des Systems ≥ der Zugangszeit ist, benötigt die Verriegelungseinrichtung eine Verriegelung, sodass eine Verriegelungseinrichtung mit Verriegelung verwendet werden muss. (Dies liegt daran, dass eine gefährliche Maschinenfunktion nicht beendet wird, bevor eine Person die Tür öffnet und sich ihr nähert. Damit die Verriegelung gelöst werden kann, muss die gefährliche Maschinenfunktion beendet sein.)

Wie bereits erwähnt, wird bei einer Gesamt-Systemstoppzeit < Zugriffszeit eine gefährliche Maschinenfunktion beendet, bevor eine Person die Tür öffnet und sich der Maschine nähert, sodass eine Verriegelung der Verriegelungseinrichtung zu Sicherheitszwecken nicht erforderlich ist.

Wie in Abbildung 3 dargestellt, ermöglicht eine Verriegelungsvorrichtung ohne Verriegelung der Schutzvorrichtung den Betrieb einer gefährlichen Maschinenfunktion, während die Schutzvorrichtung geschlossen ist. Gleichzeitig kann die Schutzvorrichtung jederzeit geöffnet werden, und während die Schutzvorrichtung geöffnet ist, verhindert die Vorrichtung den Betrieb einer gefährlichen Maschinenfunktion.

Wie bereits erwähnt, muss die Verriegelungseinrichtung, wenn die Gesamtbremsleistung des Systems ≥ der Zugangszeit ist, über eine Verriegelung verfügen, um zu verhindern, dass sich eine Person einer gefährlichen Maschinenfunktion nähert, bevor diese beendet ist. Beachten Sie, dass eine Verriegelungseinrichtung mit Verriegelung zwei Arten von Entriegelungsbedingungen hat, wie in Abbildung 4 dargestellt. Die eine ist „a) bedingungslose Entriegelung“ und die andere ist „b) bedingte Entriegelung“.

Die oben genannte a) bedingungslose Entriegelung bezieht sich auf eine Art der Verriegelung, die ein Bediener jederzeit lösen kann. Diese Art unterliegt jedoch bestimmten Bedingungen. Wenn beispielsweise ein Bediener einen Freigabeknopf drückt, um ein Stoppsignal zu erzeugen, muss die Zeit, die zum Beenden einer gefährlichen Maschinenfunktion benötigt wird, kürzer sein als die Zeit, die zum Lösen der Verriegelung benötigt wird. Die andere Art, b) bedingte Entriegelung, bezieht sich auf eine Art der Verriegelung, die ein Bediener erst nach Beendigung einer gefährlichen Maschinenfunktion entriegeln kann. Um diese Bedingung zu erfüllen, muss die Beendigung einer gefährlichen Maschinenfunktion auf irgendeine Weise erkannt werden.

Wenn die Gesamtbremsleistung des Systems ≥ der Zugangszeit ist und eine Verriegelungseinrichtung mit Zuhaltung erforderlich ist, muss die Zuhaltungseinrichtung entweder der in Abbildung 5 oder der in Abbildung 6 dargestellten entsprechen.

Abbildung 5 zeigt den Zustand, in dem keine Spannung an den Magnetanschluss angelegt wird. Zu diesem Zeitpunkt bewegt die Kraft der Feder die Stange in der Abbildung nach links, um die Nocke zu arretieren. Wenn eine Spannung an den Magneten angelegt wird, wird der Magnet aktiviert, um die Stange in der Abbildung in die richtige Richtung zu bewegen und die Nockenverriegelung zu lösen.

Abbildung 6 zeigt den Zustand, in dem eine Spannung in einer bestimmten Richtung an den Magnetanschluss angelegt wird. Zu diesem Zeitpunkt bewegt die durch die Erregung des Magneten erzeugte Kraft die Stange in der Abbildung nach links, um die Nocke zu verriegeln.

Wenn eine Spannung in umgekehrter Richtung an den Magneten angelegt wird, kehrt sich die durch die Erregung des Magneten erzeugte Kraft um und bewegt die Stange in der Abbildung nach rechts, wodurch die Nockenverriegelung gelöst wird.

In Abbildung 6 „Verriegelungs-/Entriegelungstyp: Verriegelt durch Einschalten des Magneten, entriegelt durch Federkraft“ ist aus Sicherheitsgründen keine Verriegelung erforderlich; sie kann nur zum Schutz eines Produktionsprozesses verwendet werden (z. B. in einem Fall, in dem es wünschenswert ist, dass niemand die Tür ohne Erlaubnis öffnen kann).

Abbildung 7 zeigt den Zustand, in dem eine Spannung an den Magnetanschluss angelegt wird. Zu diesem Zeitpunkt bewegt der erregte Magnet die Stange in der Abbildung nach links, um die Nocke zu verriegeln.

Wenn die Spannung an den Magneten nicht mehr angelegt wird, bewegt die Kraft der Druckfeder die Stange in der Abbildung in die richtige Richtung, um die Nockenverriegelung zu lösen.

Ausführlichere Erläuterungen zu „Durch Federkraft verriegelt, durch Kraft gelöst” und „Durch Kraft verriegelt, durch Federkraft gelöst” finden Sie unter dem folgenden Link:

Eine fehlerhafte Positionierung des Hauptkörpers einer Verriegelungsvorrichtung oder eines Stellantriebs sowie Positionsverschiebungen aufgrund von Vibrationen/Stößen während des Gebrauchs können negative Auswirkungen haben, wie z. B. die Unfähigkeit, das Öffnen und Schließen von Türen ordnungsgemäß zu erkennen, und Schäden an der Verriegelungsvorrichtung. Um dem entgegenzuwirken, sind die Anforderungen für die Installation von Verriegelungsvorrichtungen wie folgt festgelegt.

Anforderungen für die Installation von Hauptkörpern von Verriegelungsvorrichtungen

Um die Position der gemäß den Anweisungen des Herstellers ordnungsgemäß installierten Vorrichtung aufrechtzuerhalten, müssen die folgenden Anforderungen erfüllt sein:
・ Um eine zuverlässige Installation zu gewährleisten, sind Werkzeuge (Anmerkung 4) zum Lösen der Vorrichtung erforderlich. Anmerkung 4) Behelfsmäßige Hilfsmittel, einschließlich Münzen oder Nagelfeilen, können nicht als Werkzeuge angesehen werden.
・ Bei Verriegelungsvorrichtungen vom Typ 1 muss eine Methode zur dauerhaften Fixierung der Position nach der Einstellung vorhanden sein (z. B. Stifte, Dübel).
・ Die Verriegelungsvorrichtung muss für Wartungs- und Funktionsprüfungen zugänglich sein. Es muss jedoch berücksichtigt werden, dass Versuche, die Vorrichtung auf vorhersehbare Weise zu umgehen, verhindert werden müssen.
・ Es muss verhindert werden, dass sich die Vorrichtung von selbst löst.
・ Es muss verhindert werden, dass die Verriegelungsvorrichtung auf vorhersehbare Weise umgangen wird.
・ Die Vorrichtung muss so angeordnet und gegebenenfalls geschützt sein, dass Schäden durch vorhersehbare äußere Einflüsse vermieden werden.
・ Die Anweisungen des Herstellers hinsichtlich der Positionierung des Betätigungselements und des Hauptkörpers der Verriegelungsvorrichtung sind zu befolgen.
・ Die Vorrichtung darf nicht als mechanischer Anschlag verwendet werden (es sei denn, der Hersteller erlaubt dies).
・ Durch eine fehlerhafte Ausrichtung der Installation darf kein Spalt in der Schutzvorrichtung entstehen, in den ein Körperteil eindringen und einen Unfall verursachen könnte.
・ Die Vorrichtung muss fest installiert werden, damit ihre korrekten Bewegungen aufrechterhalten werden können. ・ Bei Verriegelungsvorrichtungen vom Typ 2 muss eine Staubschutzabdeckung oder eine alternative Vorrichtung an der Öffnung vorhanden sein, durch die der Betätiger eingeführt wird, oder die Vorrichtung muss so installiert werden, dass kein Staub durch die Öffnung eindringen kann, um eine Verunreinigung und Beschädigung der Maschinenteile durch Staub zu vermeiden.

Anforderungen an die Installation von Betätigern

Um die Möglichkeit zu minimieren, dass sich ein Gerät während seiner erwarteten Lebensdauer aus seiner ordnungsgemäßen Einbauposition löst oder verschiebt, müssen die folgenden Anforderungen erfüllt sein:
・ Um eine zuverlässige Installation zu gewährleisten, sind Werkzeuge (Anmerkung 4) zum Lösen der Befestigungselemente der Betätiger erforderlich. Anmerkung 4) Improvisierte Hilfsmittel wie Münzen oder Nagelfeilen können nicht als Werkzeuge angesehen werden.
・ Verhindern Sie ein selbstständiges Lösen des Stellantriebs.
・ Der Stellantrieb muss so positioniert und gegebenenfalls geschützt werden, dass Schäden durch vorhersehbare äußere Einflüsse vermieden werden.
・ Verwenden Sie den Stellantrieb nicht als mechanischen Anschlag (es sei denn, der Hersteller erlaubt dies).
・ Installieren Sie den Stellantrieb fest, damit seine korrekten Bewegungen aufrechterhalten werden können.

Wenn die Gesamtbremsleistung des Systems ≥ der Zugangszeit ist und eine Verriegelungseinrichtung mit Zuhaltung erforderlich ist, müssen bestimmte Bedingungen erfüllt sein, um eine gefährliche Maschinenfunktion zu starten. Das heißt, sowohl die Bedingung, dass die Tür geschlossen ist, als auch die Bedingung, dass sie verriegelt ist, müssen erfüllt sein.

Wie in Abbildung 5 dargestellt, können beispielsweise der Kontakt zur Erkennung des Zustands der Tür (offen/geschlossen) und der Kontakt zur Erkennung des Zustands der Verriegelung (verriegelt/entriegelt), die in Reihe geschaltet sind, diese Bedingungen erfüllen.

Alternativ kann auch die Realisierung des NC-Kontakts, der nur bei geschlossener und verriegelter Tür funktioniert, in der Struktur eines Verriegelungsschalters diese Bedingungen erfüllen.

Diese Art von Schaltung, die eine gefährliche Maschinenfunktion nur starten kann, wenn die Tür geschlossen und verriegelt ist, hat die in Abbildung 8 gezeigte Verriegelungsüberwachungsmarkierung.

Wie in ISO 12100 festgelegt, muss bei der Umsetzung von Sicherheitsmaßnahmen, die aufgrund von Risikobewertungen getroffen wurden, sichergestellt werden, dass diese keine neuen Gefahren verursachen. Dies gilt auch für Fälle, in denen aus Sicherheitsgründen eine Verriegelungseinrichtung mit Zuhaltung erforderlich ist. Wenn die Gesamtleistung des Systems beim Anhalten ≥ der Zugangszeit ist und eine verriegelte Schutzeinrichtung mit Verriegelung installiert ist, um zu verhindern, dass Personen sich der Maschine nähern, bis eine gefährliche Maschinenfunktion beendet ist, muss sichergestellt werden, dass durch die Installation keine neue Gefahr entstanden ist. Es gibt eine Vielzahl von Maschinen, große und kleine, wobei besonders große Maschinen mit einer verriegelten Schutzeinrichtung mit Verriegelung, die groß genug ist, um einen ganzen Menschen aufzunehmen, besondere Aufmerksamkeit erfordern. Bei diesen großen Maschinen muss sichergestellt werden, dass das Verriegeln der Verriegelungseinrichtung keine neue Gefahr darstellt, indem ein Arbeiter oder Wartungstechniker in der Maschine eingeschlossen wird.

Wenn eine solche neue Gefahr entstehen kann, muss die Maschine mit einer „Notentriegelungsfunktion” ausgestattet sein, um die Verriegelungseinrichtung im Notfall von außen zu entriegeln, sowie mit einer „Fluchtentriegelungsfunktion (Abbildung 9)”, um die Verriegelungseinrichtung von innen zu entriegeln. Um eine Situation zu bewältigen, in der eine Verriegelung mit Verriegelungssperre versagt und von außen gelöst werden muss, kann zusätzlich die „Hilfsentriegelungsfunktion (Abbildung 10)” erforderlich sein.

Verriegelungskraft gegen eine statische Kraft und Verriegelungskraft gegen eine dynamische Kraft

Wenn eine verriegelte Schutzeinrichtung eine Verriegelung erfordert, muss die Verriegelungskraft der Verriegelungsvorrichtung überprüft werden. Denn wenn die Kraft, die den Spezifikationswert der Verriegelungskraft überschreitet, zu einer Beschädigung des Verriegelungsmechanismus führt, ist eine Person einer gefährlichen Maschinenfunktion ausgesetzt. Um eine solche Situation zu vermeiden, muss ein Verriegelungsschalter mit Spezifikationen ausgewählt werden, die die erforderliche Verriegelungskraft erfüllen, wobei Faktoren wie das Gewicht der Tür und die zum Bewegen der Tür erforderliche Kraft (durch Muskelkraft, Motor usw.) zu berücksichtigen sind.

Es ist zu beachten, dass in den Spezifikationen von Verriegelungsschaltern in der Regel die Verriegelungskraft gegen eine statische Kraft angegeben ist. Der Spezifikationswert für die Verriegelungskraft gibt die maximale Kraft an, der die Verriegelung standhalten kann, wenn im verriegelten Zustand langsam eine Kraft in Richtung der Türöffnung ausgeübt wird. Wenn beispielsweise eine Tür gewaltsam geschlossen wird, können durch das Zurückspringen oder die Vibration der Maschine dynamische Kräfte auf den Verriegelungsmechanismus einwirken, die jedoch in den Spezifikationswerten für die Verriegelungskraft nicht berücksichtigt werden. Wenn daher beim tatsächlichen Betrieb der Maschine aufgrund des gewaltsamen Schließens der Tür wiederholt ein Zurückspringen oder Maschinenvibrationen auftreten, können diese dynamischen Kräfte zu unerwarteten Fehlfunktionen oder Schäden am Verriegelungsmechanismus führen, selbst wenn die dynamischen Kräfte unter dem Spezifikationswert für die Verriegelungskraft liegen.

Um diesem Problem zu begegnen, ist eine Maschinenkonstruktion erforderlich, die das Zurückspringen oder die Maschinenvibrationen, die beim gewaltsamen Schließen der Tür auftreten, minimiert. Aus Sicherheitsgründen ist es auch wichtig zu prüfen, wie der Verriegelungsmechanismus beschädigt wird, falls er beschädigt wird. Es wird empfohlen, vor der Konstruktion der Maschine zu prüfen, ob die Maschine je nach Zeitpunkt und Umständen stoppt (ein sicherer Ausfall) oder nicht stoppt (ein gefährlicher Ausfall) oder beides passieren kann. IDEC bietet verschiedene Verriegelungsschalter an, die die Ausfallmodi im Falle einer Beschädigung des Verriegelungsmechanismus berücksichtigen. Bitte wählen Sie die für Ihre Anwendungen geeigneten Produkte aus.

Verriegelungsschalter

Verriegelungsvorrichtungen können aus verschiedenen Gründen außer Kraft gesetzt werden. Beispielsweise möchten Personen eine Verriegelungsvorrichtung außer Kraft setzen, um die Maschine für Einstellarbeiten bei geöffneter Tür zu bedienen, um bei geöffneter Tür zu arbeiten und so das mühsame häufige Öffnen und Schließen der Tür zu vermeiden, und um die Arbeitseffizienz zu verbessern, da Probleme/Ausfälle einer Verriegelungsvorrichtung zu häufigen Maschinenstillständen führen. Die Umgehung einer Verriegelungsvorrichtung kann jedoch die Sicherheit des Arbeiters gefährden und zu einer deutlich höheren Wahrscheinlichkeit unerwarteter Unfälle führen.

Aus diesem Grund ist es wichtig, die Umgehung von Verriegelungsvorrichtungen zu verhindern. Eine Möglichkeit besteht darin, die Konstruktion und die Arbeitsprozesse der Maschine zu verbessern, beispielsweise durch eine einfachere Bedienung, sodass der Anreiz zur Umgehung grundsätzlich weniger wahrscheinlich ist.

Zweitens: Wenn es schwierig ist, den Anreiz zur Umgehung zu beseitigen, verhindern die in Tabelle 3 aufgeführten Maßnahmen für jeden Typ von Verriegelungsvorrichtung die Umgehung in einer vernünftigerweise vorhersehbaren Weise.

Hinweis: Umgehung von Verriegelungsvorrichtungen, die manuell oder mit leicht verfügbaren Gegenständen versucht wird. Dazu gehört das Entfernen des Hauptkörpers einer Verriegelungsvorrichtung oder eines Betätigungselements mit Werkzeugen, die für den bestimmungsgemäßen Gebrauch der Maschine erforderlich sind, oder mit leicht verfügbaren Werkzeugen (z. B. Schraubendreher, Schraubenschlüssel, Sechskantschlüssel, Zange). Zu den leicht verfügbaren Gegenständen gehören Dinge, die in unserem täglichen Leben verwendet werden, wie Schrauben, Nadeln, Metallstücke, Schlüssel, Münzen, Klebeband, Schnüre und Drähte sowie Ersatzbetätigungselemente.

Hinweis) Zusätzliche Maßnahmen gegen eine Überwindung hinsichtlich der Einbaulage oder Einbaumethode einer Verriegelungsvorrichtung (①-1 bis ①-3) müssen hinsichtlich ihrer Wirksamkeit bei der Maschine, die vor Ort installiert ist, geprüft werden.

Verriegelungseinrichtungen sind sicherheitsbezogene Teile des Steuerungssystems (SRP/CS) einer Maschine oder eines Teilsystems oder eines Teilsystemelements eines sicherheitsbezogenen

elektrischen Steuerungssystems (SRECS). Sie können die erforderlichen Leistungsstufen (PLr) oder notwendigen Kategorien aufweisen, die in einer maschinenspezifischen individuellen Sicherheitsnorm festgelegt sind, um die Auslösung gefährlicher Maschinenfunktionen bei geöffneter Tür zu verhindern. Bitte überprüfen Sie die relevante maschinenspezifische Einzelsicherheitsnorm.

Weitere Informationen zu den erforderlichen Leistungsstufen und Kategorien finden Sie unter dem folgenden Link: