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Verriegelungsschalter
In vielen Fällen kann es zu schweren Unfällen kommen, wenn Personen sich in die Nähe von laufenden Maschinen und Anlagen begeben. Daher muss die Sicherheit gewährleistet werden, indem Personen von den laufenden Maschinen und Anlagen ferngehalten werden. Andererseits gibt es Fälle, in denen Arbeiten innerhalb der Maschinen und Anlagen durchgeführt werden müssen, beispielsweise Wartungs-, Einrichtungs- und Reinigungsarbeiten. In diesen Fällen muss die Sicherheit gewährleistet werden, indem die Maschine vor dem Betreten der Maschinen und Anlagen vollständig zum Stillstand gebracht wird (Abbildung 1). Dies wird als Absicherung durch Isolierung und Abschaltung bezeichnet und ist das Grundkonzept für die Gewährleistung der Sicherheit von Maschinen und Anlagen.
Verriegelungsschalter (manchmal auch als Türverriegelungsvorrichtungen oder Schutzverriegelungsvorrichtungen bezeichnet) werden an der Fronttür von Werkzeugmaschinen oder am Türbereich von Maschinenschutzvorrichtungen für Industrieroboter installiert, um das Öffnen und Schließen der Tür zu erkennen (Abbildung 2).
Mit anderen Worten handelt es sich hierbei um einen sicherheitsrelevanten Teil des Steuerungssystems, der den Betrieb der Maschine nur bei geschlossener Tür zulässt und die Maschine bei geöffneter Tür im Stillstand hält.
Steuerung durch Verriegelungsschalter
Es gibt zwei Arten von Verriegelungsschaltern: den nicht verriegelnden Typ, bei dem die Tür unabhängig vom Zustand der Maschine jederzeit geöffnet werden kann, und den verriegelnden Typ, bei dem die Tür nur geöffnet werden kann, wenn bestimmte Bedingungen erfüllt sind.
Zunächst wird unten der grundlegende nicht verriegelnde Verriegelungsschalter gezeigt. Der Verriegelungsschalter hat eine Struktur, bei der der Schalterkörper und der zugehörige Aktuator getrennt sind, wie in Abbildung 2 dargestellt.
Der Schalterkörper ist an der Maschine angebracht, und der zugehörige Betätiger ist an der Tür angebracht. Der interne Kontakt des Schalterkörpers schaltet sich in Verbindung mit dem Öffnen und Schließen der Tür ein und aus (unabhängig davon, ob der Betätiger in den Verriegelungsschalterkörper eingeführt ist), und das Signal wird als Information über das Öffnen und Schließen der Tür übertragen.
Die Abbildung auf der linken Seite von Abbildung 3 zeigt den Zustand des Verriegelungsschalters bei geschlossener Tür, und die Abbildung auf der rechten Seite zeigt den Zustand des Verriegelungsschalters bei geöffneter Tür.
Wie in der Abbildung auf der linken Seite gezeigt, dreht der an der Tür montierte Aktuator bei geschlossener Tür die interne Nocke, und der NC-Kontakt wird durch Federkraft eingeschaltet, wodurch Strom im Stromkreis fließt. In diesem Zustand stellt das Steuerungssystem fest, dass die Tür geschlossen und die Maschine betriebsbereit ist. Wenn hingegen die Tür geöffnet wird, wie in der Abbildung auf der rechten Seite dargestellt, dreht der Aktuator die interne Nocke, und der NC-Kontakt wird durch die Nocke nach unten gedrückt, um sich auszuschalten, wodurch der Strom im Stromkreis unterbrochen wird.
In diesem Zustand stellt das Steuersystem fest, dass die Tür geöffnet ist, und versetzt die Maschine in einen Stoppzustand. Da dieser Stoppzustand aufrechterhalten wird, startet die Maschine auch dann nicht, wenn der Startschalter betätigt wird.
Strukturelle Merkmale des Verriegelungsschalters
Im Folgenden werden die strukturellen Merkmale des Verriegelungsschalters beschrieben.
Schutz vor Umgehung für Verriegelungsschalter
Aus Sicherheitsgründen erkennt ein Verriegelungsschalter den Öffnungs-/Schließzustand der Tür, sodass die Maschine nur bei geschlossener Tür betrieben werden kann. Es kann jedoch vorkommen, dass der Verriegelungsschalter außer Kraft gesetzt und deaktiviert wird, sodass die Maschine bei geöffneter Tür weiterläuft, beispielsweise weil es mühsam ist, die Tür jedes Mal zu öffnen und zu schließen, wenn ein Werkstück geladen oder entladen wird, oder weil der Bediener während des Betriebs der Maschine Einstellarbeiten durchführen möchte. Dies ist eine äußerst gefährliche Situation, in der es jederzeit zu einem schweren Unfall kommen kann.
Um eine solche Umgehung des Verriegelungsschalters zu verhindern, ist dieser, wie in Abbildung 4 dargestellt, so konstruiert, dass er nicht durch Schrauben, Nadeln oder Metallplatten, die nicht zu den paarweisen Betätigungselementen gehören, oder durch gängige Werkzeuge und Gegenstände wie Schlüssel, Münzen und Schraubendreher deaktiviert werden kann.
Zusätzlich zu den oben genannten Punkten müssen bei der Montage des Verriegelungsschalters und des zugehörigen Betätigers an der Maschine weitere Aspekte berücksichtigt werden, um zu verhindern, dass sie außer Kraft gesetzt werden können.
Die Anforderungen an den Schutz vor Außerbetriebnahme sind in der Norm ISO 14119: Sicherheit von Maschinen – Verriegelungseinrichtungen in Verbindung mit trennenden Schutzeinrichtungen – Grundsätze für Gestaltung und Auswahl festgelegt. Der folgende Link enthält Erläuterungen zu dieser Norm. Bitte lesen Sie diese Informationen ebenfalls durch.
Direkte Öffnungsfunktion
Um die Sicherheit von Bedienern und Wartungspersonal zu gewährleisten, die Zugang zum Inneren der Maschine haben, muss beim Öffnen der Tür der NC-Kontakt im Verriegelungsschalter geöffnet werden, um den Stromkreis zu unterbrechen und die Maschine anzuhalten. Aus diesem Grund muss der in den Verriegelungsschalter eingebaute NC-Kontakt mit einer direkten Öffnungsfunktion ausgestattet sein.
Diese direkte Öffnungsfunktion ist eine Funktion, bei der die Kraft zum Öffnen der Tür direkt als Kraft zum Öffnen des NC-Kontakts übertragen wird, da der Raum zwischen dem Aktuator und dem NC-Kontakt nur aus unelastischem Strukturmaterial besteht. Selbst wenn ein NC-Kontakt mit direkter Öffnungsfunktion verschweißt ist (ein Zustand, bei dem die Kontaktfläche schmilzt und dann abkühlt und aufgrund eines Einschaltstroms, der die Kapazität beim Öffnen und Schließen des Kontakts überschreitet, haftet), werden durch das Öffnen der Tür alle NC-Kontakte geöffnet und die Maschine kann angehalten werden.
NC-Kontakte mit dieser direkten Öffnungsfunktion sind mit dem in Abbildung 5 gezeigten Pfeilsymbol gekennzeichnet.
Auswahl eines Modells basierend auf der Notwendigkeit, die Tür zu verriegeln
Es gibt zwei Haupttypen von Verriegelungsschaltern: nicht verriegelnde und verriegelnde. Außerdem gibt es zwei Arten von Verriegelungsschaltern: Verriegelungsschalter für Sicherheitszwecke (Federverriegelung) und Verriegelungsschalter für Nicht-Sicherheitszwecke (Magnetverriegelung).
Für diese drei Typen zeigt Abbildung 6, wann welcher Typ von Verriegelungsschalter zu wählen ist.
Wie in Abb. 6 (1) dargestellt, wählen Sie den bisher beschriebenen nicht verriegelnden Verriegelungsschalter, wenn die gefährlichen beweglichen Teile der Maschine beim Öffnen der Tür sofort anhalten und die Tür nicht verriegelt werden muss. Wie in Abb. 6 (2) dargestellt, wählen Sie einen Verriegelungsschalter mit Magnetverriegelung (verriegelnder Typ für nicht sicherheitsrelevante Zwecke), wenn die Tür aus Sicherheitsgründen nicht verriegelt werden muss, da die gefährlichen beweglichen Teile der Maschine beim Öffnen der Tür sofort anhalten, die Tür jedoch aus Produktions- oder anderen Gründen verriegelt werden muss.
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Wie in Abb. 6 (3) dargestellt, wählen Sie einen Federverriegelungsschalter (verriegelnder Typ für Sicherheitszwecke), wenn die gefährlichen beweglichen Teile der Maschine beim Öffnen der Tür nicht sofort anhalten und die Möglichkeit besteht, dass Personen durch Nachlauf oder ähnliche Gefahren verletzt werden.
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Anwendungen für Federkraftschalter
Abbildung 7 zeigt ein Beispiel für einen Federsperr-Verriegelungsschalter, der an einer Werkzeugmaschinentür angebracht ist. Er wird in erster Linie an Maschinen montiert, die eine große Trägheit aufweisen und nicht sofort angehalten werden können. Die Tür ist während des Betriebs der Maschine sicher verriegelt und kann erst geöffnet werden, nachdem der Auslaufvorgang vollständig abgeschlossen ist. Dadurch kann verhindert werden, dass Personen durch den Auslauf der Maschine zu Schaden kommen.
Federverriegelungsschalter werden vor allem in Maschinen verwendet, die ein hohes Risiko für mechanische Gefahren bergen, wie z. B. große Bearbeitungszentren und Drehmaschinen, die auch nach Ausgabe des Stoppsignals weiterlaufen, und Industrieroboter, die sich auch nach Ausgabe des Stoppsignals bis zum Ende des Zyklus weiterbewegen. Zusätzlich zu mechanischen Gefahren werden diese Schalter auch verwendet, um eine Isolierung von thermischen Gefahren und anderen Gefahren zu gewährleisten, die Zeit zur Risikominderung erfordern.
Sicherheitsmerkmale von Federsperrschaltern
Die grundlegende Funktionsweise des Verriegelns und Entriegelns eines Federsperrschalters ist in Abbildung 8 dargestellt.
Wie in der linken Abbildung von Abbildung 8 oben gezeigt, bewegt sich die Stange bei geschlossener Tür und eingesetztem Betätigungselement durch die Kraft der Druckfeder nach links und wird in der Aussparung der Nocke arretiert.
In diesem Zustand kann sich die Nocke aufgrund der Stange nicht drehen, sodass das Betätigungselement nicht herausgezogen werden kann und die Tür verriegelt ist. Zum Entriegeln wird, wie in der Abbildung rechts dargestellt, Strom an den Elektromagneten angelegt, um eine Magnetkraft zu erzeugen. Wenn die erzeugte Magnetkraft die Kraft der Druckfeder übersteigt, bewegt sich die Stange nach rechts, die Verriegelung wird gelöst und die Nocke kann sich drehen.
Die Verwendung dieses Verriegelungs-/Entriegelungsmechanismus hat einen Sicherheitsgrund. Dieser Mechanismus berücksichtigt nämlich die Möglichkeit unerwarteter Stromausfälle und Kabelunterbrechungen. Würde die Verriegelung aufgrund eines unerwarteten Stromausfalls oder einer Unterbrechung der Stromversorgung gelöst, könnte ein Bediener in den Nachlauf einer Maschine mit großer Trägheit geraten, die nicht sofort angehalten werden kann, was zu einem Unfall führen könnte.
Bei Verwendung eines Federsperrschalters kann der Elektromagnet selbst bei einem unerwarteten Stromausfall oder einer Unterbrechung der Stromversorgung nicht mit Strom versorgt werden, sodass die Verriegelung nicht gelöst und die Tür nicht geöffnet werden kann. Folglich kommt es nicht zu einem Unfall, weil eine Person beim Auslaufen der Maschine in diese gerät. Bei solchen Maschinen mit hohem Risiko aufgrund des Auslaufbetriebs müssen Federsperrschalter verwendet werden, um die Sicherheit bei unerwarteten Stromausfällen oder Kabelunterbrechungen zu gewährleisten.
Aufbau von Federsperrschaltern
Der Standardaufbau eines Federsperrschalters ist in Abbildung 9 dargestellt.
Die linke Hälfte von Abbildung 9 ist fast identisch mit der Struktur eines nicht verriegelten Verriegelungsschalters. Wenn die Tür geöffnet oder geschlossen wird, dreht sich der Nocken in Verbindung mit dem an der Tür montierten Stellantrieb, um den Kontakt C zum Erkennen des Öffnens oder Schließens der Tür zu öffnen oder zu schließen, wodurch der Stromkreis zwischen Klemme 1 und Klemme 2 geöffnet oder geschlossen wird.
Die rechte Hälfte von Abbildung 9 hingegen ist der Teil, der das Verriegeln und Entriegeln der Tür steuert. Abbildung 9 zeigt den Zustand, wenn das Magnetventil stromlos ist (keine Spannung angelegt) und die Stange B durch die Druckfeder F verriegelt ist, um in die Aussparung der Nocke einzugreifen. Um die Maschine zu betreiben, muss die Tür geschlossen und auch verriegelt sein, wie in Abbildung 9 dargestellt. Durch die Reihenschaltung von Kontakt C und Kontakt D ist die Maschine also nur dann betriebsbereit, wenn beide eingeschaltet sind.
Federverriegelungsschalter und Öffnen/Schließen der Tür
Abbildung 10 zeigt den Zusammenhang zwischen einem Federverriegelungsschalter und dem Öffnen und Schließen einer Tür.
Zustand 1
Die Tür ist geschlossen und verriegelt, und die Maschine ist betriebsbereit. Bei genauerer Betrachtung ist der Betätiger in den Schalterkörper eingeführt, sodass der NC-Kontakt von Abschnitt C geschlossen ist. Das Magnetventil ist nicht erregt, die Stange ist durch die Kraft der Druckfeder, die in die Aussparung der Nocke eingreift, verriegelt, und der NC-Kontakt von Abschnitt C ist ebenfalls geschlossen. Infolgedessen fließt Strom von Klemme 1 zu Klemme 2. Das bedeutet, dass die Tür geschlossen und verriegelt ist und die Maschine betriebsbereit ist (sicherer Zustand).
Zustand 2
Die Maschine hat angehalten und die Tür ist entriegelt. Nachdem separat festgestellt wurde, dass die Maschine aufgrund des Endes des Auslaufens oder einer anderen Bewegung angehalten hat, wird das Magnetventil erregt und der NC-Kontakt von Abschnitt D ist geöffnet. Dadurch wird der Strom von Klemme 1 zu Klemme 2 unterbrochen und die Maschine ist nicht betriebsbereit. Beachten Sie, dass das Magnetventil erregt und die Tür entriegelt wurde, sodass die Tür geöffnet werden kann.
Zustand 3
Die Tür ist geöffnet. Der Aktuator wurde herausgezogen, sodass der NC-Kontakt von Abschnitt C durch die Stange geöffnet wurde. Durch die Drehung der Nocke wird die Stange unabhängig vom Erregungszustand des Magneten in der geöffneten Position des NC-Kontakts von Abschnitt D gehalten. Auf diese Weise sind bei geöffneter Tür sowohl der NC-Kontakt von Abschnitt C als auch der NC-Kontakt von Abschnitt D geöffnet, um die Maschine mit hoher Zuverlässigkeit im Stillstand zu halten.
Um die Maschine neu zu starten, wird die Tür geschlossen, um sie in Zustand 1 zurückzusetzen. Mit wenigen Ausnahmen kann das einfache Schließen der Tür und das Starten der Maschine jedoch zu unerwarteten Unfällen führen. Daher muss sichergestellt werden, dass die Maschine nur durch Drücken einer weiteren Starttaste an einer sicheren Stelle neu gestartet werden kann, nachdem der Bediener die Sicherheit der Umgebung überprüft hat.
Anwendungen für Magnetverschluss-Verriegelungsschalter
Abbildung 11 zeigt ein Beispiel für einen Verriegelungsschalter, der an einer Werkzeugmaschinentür installiert ist. Die Türen müssen während des Betriebs der Maschine geschlossen sein, um Personen vor möglichen Gefahren zu schützen. Wenn die Maschine sofort nach dem Öffnen der Tür stoppt, muss die Tür aus Sicherheitsgründen nicht verriegelt werden. Aus Produktionsgründen kann es jedoch erforderlich sein, die Tür zu verriegeln, z. B. um die Produktionslinie nicht unnötig anzuhalten oder um eine Beschädigung des bearbeiteten Werkstücks und dessen Ausschuss zu vermeiden, obwohl das Öffnen der Tür sicher ist, da die Maschine sofort stoppt, sobald die Tür geöffnet wird.
Sicherheitsmerkmale von Magnetverriegelungsschaltern
Die grundlegende Funktionsweise des Verriegelns und Entriegelns eines Magnetverriegelungsschalters ist in Abbildung 12 dargestellt. Um die Tür zu verriegeln, wird der Magnet nach dem Schließen der Tür und dem Einführen des Betätigers mit Strom versorgt. Die elektromagnetische Kraft bewirkt, dass die Stange gegen die Kraft der Druckfeder in die Aussparung des Nockens einrastet. Wenn die Stromversorgung unterbrochen wird, bewegt sich die Stange durch die Kraft der Druckfeder in die entgegengesetzte Richtung des Nockens (in Abbildung 12 nach rechts) und die Tür wird entriegelt.
Wenn es zu einem unerwarteten Stromausfall oder einer Unterbrechung der Stromversorgung kommt, während die Tür geschlossen und verriegelt ist, wird die Verriegelung durch Unterbrechung der Stromversorgung zum Magnetventil gelöst, sodass die Tür geöffnet werden kann. Daher ist die fälschliche Verwendung eines Magnetverriegelungsschalters an einer Maschine mit gefährlichem Auslaufbetrieb äußerst gefährlich, da es zu einem Unfall kommen kann, wenn der Bediener bei einem Stromausfall oder einer Unterbrechung der Stromversorgung die Tür öffnet, um den inneren Zustand der Maschine zu überprüfen, während sich die Maschine im Auslaufbetrieb befindet. Daher dürfen Magnetverriegelungsschalter nur an Maschinen verwendet werden, die keinen Auslaufbetrieb haben und die sofort anhalten, wenn das Stoppsignal empfangen wird.
Magnetverriegelungsschalter und Öffnen/Schließen von Türen
Abbildung 13 zeigt den Zusammenhang zwischen einem Magnetverriegelungsschalter und dem Öffnen und Schließen einer Tür.
Zustand 1
Die Tür ist geschlossen und verriegelt, und die Maschine ist betriebsbereit. Bei genauerer Betrachtung wird der Aktuator in den Schalterkörper eingeführt, sodass der NC-Kontakt von Abschnitt C geschlossen wird. Außerdem wird der Elektromagnet erregt, und die Stange wird durch Eingriff in die Aussparung der Nocke gegen die Kraft der Druckfeder verriegelt, und der NC-Kontakt von Abschnitt D wird geschlossen. Dadurch fließt Strom von Klemme 1 zu Klemme 2. Das bedeutet, dass die Tür geschlossen und verriegelt ist und die Maschine betriebsbereit ist (sicherer Zustand).
Zustand 2
Das Magnetventil wird stromlos geschaltet, sodass die Stange durch die Druckfeder aus der Aussparung der Nocke gelöst wird und sich die Nocke drehen kann. In diesem Zustand ist der NC-Kontakt von Abschnitt D geöffnet. Dadurch wird der Strom von Klemme 1 zu Klemme 2 unterbrochen und die Maschine ist nicht betriebsbereit. Die Tür wurde entriegelt und kann nun geöffnet werden.
Zustand 3
Die Tür ist geöffnet. Der Aktuator wurde herausgezogen, sodass der NC-Kontakt von Abschnitt C geöffnet wurde. Durch die Drehung der Nocke wird die Stange unabhängig vom Erregungszustand des Magneten in der offenen Position des NC-Kontakts von Abschnitt D gehalten. Auf diese Weise sind bei geöffneter Tür sowohl der NC-Kontakt von Abschnitt C als auch der NC-Kontakt von Abschnitt D geöffnet, um die Maschine mit hoher Zuverlässigkeit im Stillstand zu halten.
Um die Maschine dann wieder zu starten, muss der Magnet nach dem Schließen der Tür erregt werden, um die Tür zu verriegeln und sie in den Zustand 1 zurückzuversetzen.
Installationshinweise für Verriegelungsschalter
Bei der Installation eines nicht verriegelnden Verriegelungsschalters, eines Magnetverriegelungsschalters oder eines Federverriegelungsschalters an einer Maschine sind einige Punkte zu beachten.
Beispielsweise sollte bei geschlossener Tür ein angemessener Abstand zwischen dem Betätiger und dem Schaltergehäuse vorhanden sein oder ein spezieller Anschlag an der Tür angebracht werden (Abbildung 14). Dadurch wird verhindert, dass der Betätiger oder die Tür selbst mit dem Verriegelungsschaltergehäuse kollidieren und die Montageposition verschoben oder der Schalter beschädigt wird. Beachten Sie auch das Zurückspringen der Tür aufgrund des Rückstoßes, wenn die Tür mit Kraft geschlossen wird. Das Zurückspringen der Tür kann nämlich zu folgenden Situationen führen.
Bei nicht verriegelnden Verriegelungsschaltern übt das Zurückspringen der Tür eine Querschnittskraft auf die interne Nocke des Verriegelungsschalters aus, wodurch nur eine Seite der doppelten NC-Kontakte geöffnet wird. Dies würde fälschlicherweise als Fehler erkannt werden und die Maschine wäre nicht betriebsbereit.
Bei verriegelnden Verriegelungsschaltern übt das Zurückspringen der Tür eine Kraft auf den Verriegelungsmechanismus aus, wodurch eine Reibungskraft auf die Bewegung der Stange entsteht und die Tür nicht geöffnet werden kann, da sich die Stange selbst beim Versuch, sie zu entriegeln, nicht bewegt.
Bei verriegelnden Verriegelungsschaltern übt das wiederholte Zurückspringen der Tür eine wiederholte Kraft auf den Verriegelungsmechanismus aus, wodurch der Verriegelungsmechanismus und/oder der Öffnungs-/Schließmechanismus des NC-Kontakts beschädigt werden könnte.
Bedingungen, unter denen die Maschine betrieben werden kann
Um die Maschine zu betreiben, muss sie sowohl die Bedingung der geschlossenen als auch der verriegelten Tür erfüllen. Wie in Abbildung 9 dargestellt, können diese Bedingungen beispielsweise erfüllt werden, indem der Kontakt zur Erkennung des Öffnens/Schließens der Tür und der Kontakt zur Erkennung des Verriegelns/Entriegelns in Reihe geschaltet werden.
Diese Methode ist natürlich aus Sicherheitsgründen ausreichend, erfordert jedoch zwei NC-Kontakte, einen für die Erkennung des Öffnens/Schließens der Tür und einen für die Erkennung des Verriegelns/Entriegelns.
Andererseits gibt es Produkte, die NC-Kontakte in der Struktur des Verriegelungsschalters selbst haben, die nur eingeschaltet werden, wenn die Tür geschlossen und verriegelt ist. Wenn diese Produkte verwendet werden, kann der Verriegelungsschalter relativ klein sein, da nur ein NC-Kontakt erforderlich ist, und die Kosten können reduziert werden, da die Anzahl der Kontakte gering ist. Diese NC-Kontakte, die nur eingeschaltet werden, wenn die Tür geschlossen und verriegelt ist, sind durch das in Abbildung 15 gezeigte Verriegelungsüberwachungszeichen gekennzeichnet. NC-Kontakte mit diesem Verriegelungsüberwachungszeichen können im sicherheitsrelevanten Teil des Steuerungssystems als eine der Sicherheitsbedingungen für den Betrieb der Maschine verwendet werden.
Es gibt jedoch noch einen weiteren Punkt zu beachten, wenn dieser NC-Kontakt mit Verriegelungsüberwachungszeichen als Sicherheitsbedingung an sich verwendet wird.
Was passiert nämlich, wenn der Verriegelungsmechanismus bricht? Wenn beispielsweise eine statische Kraft, die den vom Hersteller angegebenen Wert für die Auszugsfestigkeit des Betätigers zum Zeitpunkt der Verriegelung überschreitet, auf einen Verriegelungsschalter im verriegelten Zustand ausgeübt wird oder wenn aufgrund von Türschwingen oder anderen Einwirkungen wiederholt eine dynamische Kraft auf den Verriegelungsmechanismus ausgeübt wird, kann der Verriegelungsmechanismus beschädigt werden, selbst wenn die Kraft unter dem Wert für die Auszugsfestigkeit des Betätigers zum Zeitpunkt der Verriegelung liegt.
Daher ist es für die Sicherheit äußerst wichtig, ob die Maschine stoppt (sichere Ausfall) oder nicht (gefährlicher Ausfall), d. h. welcher Ausfallzustand eintritt, wenn der Verriegelungsmechanismus bricht und sich die Tür öffnet. Denn die Verriegelungsschalter mit der Verriegelungsüberwachungsmarkierung werden in erster Linie an Maschinen eingesetzt, an denen der Bediener in einen schweren Unfall verwickelt werden kann.
Bei der Auswahl eines Federverschluss-Verriegelungsschalters wird daher empfohlen, ein Produkt zu wählen, das das in Abbildung 15 gezeigte Verriegelungsüberwachungszeichen aufweist, und den Ausfallzustand für den Fall zu überprüfen, dass der Verriegelungsmechanismus beschädigt ist.
Wenn der Verriegelungsmechanismus des Federverschluss-Verriegelungsschalters beschädigt ist und die Maschine bei einem gefährlichen Ausfall nicht stoppt oder wenn unklar ist, ob die Maschine bei einem gefährlichen Ausfall oder einem Ausfall stoppt, muss zusätzlich zum Federverschluss-Verriegelungsschalter eine Tür mit einem nicht verriegelnden Verriegelungsschalter oder einem Sicherheitsendschalter installiert werden. Wenn PL=e mit Kategorie 4 erforderlich ist, verlangen die Sicherheitsnormen ebenfalls die Installation einer Tür mit einem nicht verriegelnden Verriegelungsschalter oder einem Sicherheitsendschalter zusätzlich zu einem Federverschluss-Verriegelungsschalter.
Sicherheitsverriegelung Produktbeschreibungen
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