Module relais de sécurité / contrôleur de sécurité | EMEA

Les modules relais de sécurité et les contrôleurs de sécurité sont des dispositifs utilisés dans la partie sécurité des systèmes de commande afin d'effectuer un contrôle permettant de n'autoriser le fonctionnement de la machine que lorsque la sécurité est confirmée. Plus précisément, ils vérifient les signaux provenant des entrées telles que les interrupteurs d'arrêt d'urgence et les interrupteurs de verrouillage, déterminent qu'il n'y a pas de danger et commandent les contacteurs et autres dispositifs connectés aux sorties en fonction des résultats de cette détermination. En d'autres termes, le module relais de sécurité et le contrôleur de sécurité jouent un rôle central en tant qu'unité logique dans la partie du système de commande liée à la sécurité (figure 1).

Modules de relais de sécurité

Un module de relais de sécurité type contient plusieurs relais à guidage forcé et composants électroniques dans un boîtier. Il est également conçu pour être installé à l'intérieur du panneau de commande (par exemple sur un rail DIN).

Fonction des modules de relais de sécurité / contrôleurs de sécurité dans la partie sécurité d'un système de commande

Pour commencer, nous allons expliquer la fonction globale de la partie du système de commande liée à la sécurité. À titre d'exemple, nous utilisons un système doté d'une fonction de sécurité dans lequel un contacteur ouvre et ferme le circuit de charge (moteur) en réponse à l'actionnement d'un interrupteur d'arrêt d'urgence (Figure 2). Si l'interrupteur d'arrêt d'urgence est actionné pendant que le moteur tourne, celui-ci s'arrête immédiatement.

Les interrupteurs d'arrêt d'urgence utilisent des contacts NC (normalement fermés), qui sont normalement fermés (activés) et émettent un signal (signal de sécurité) indiquant un état sûr. En revanche, si un problème survient et qu'un interrupteur d'arrêt d'urgence est utilisé (enfoncé), le contact NC s'ouvre (se désactive) et le signal de sécurité n'est plus émis.

Le module de relais de sécurité / contrôleur de sécurité émet un signal vers le contacteur qui permet au moteur de fonctionner lorsque le signal de sécurité provenant de l'interrupteur d'arrêt d'urgence a été reçu et que l'interrupteur de démarrage (activation) du système de commande a été actionné. Lorsque les contacts du contacteur sont fermés (activés) et que l'alimentation électrique est fournie, le moteur se met en marche. Notez que les contacts du contacteur sont NO (normalement ouverts) et sont ouverts (désactivés) lorsqu'il n'y a pas de signal provenant du module de relais de sécurité.

Dans ce type de système de contrôle de sécurité, si le bouton d'arrêt d'urgence est enfoncé pendant que le moteur tourne, le signal de sécurité n'est plus transmis au module de relais de sécurité, et celui-ci cesse d'émettre le signal vers le contacteur (le signal qui permet au moteur de tourner). En réponse, le contact NO du contacteur s'ouvre également (s'éteint) et le moteur s'arrête.

De plus, lorsque le bouton d'arrêt d'urgence est enfoncé, même si le bouton de démarrage est enfoncé, le module de relais de sécurité ne doit pas envoyer de signal (permettant au moteur de fonctionner) au contacteur, et le moteur ne doit donc pas fonctionner. Pour redémarrer le moteur, le bouton d'arrêt d'urgence doit être réinitialisé (libéré de son état activé), puis le bouton de démarrage doit être enfoncé séparément.

Le contrôleur de sécurité est un dispositif de sécurité qui, à l'instar du module relais de sécurité, sert d'unité logique dans la partie sécurité d'un système de commande.

À mesure que les machines deviennent plus sophistiquées et que divers dispositifs de sécurité sont introduits, la partie liée à la sécurité des systèmes de commande continuera de gagner en complexité. Le contrôleur de sécurité peut être considéré comme un dispositif alliant des performances de sécurité élevées à une grande facilité d'utilisation, car les fonctions du processeur peuvent être utilisées pour configurer facilement le traitement logique et les combinaisons de divers dispositifs de sécurité nécessaires pour garantir la sécurité des machines (figure 3).