ISO13850 | EMEA

ISO 13850, „Sicherheit von Maschinen – Not-Halt-Funktion – Gestaltungsgrundsätze“, ist eine Norm (Typ B), die die Sicherheitsanforderungen für die Gestaltung von Not-Halt-Einrichtungen von Maschinen beschreibt. Führen Sie auf der Grundlage der Risikobewertung gegebenenfalls Maßnahmen zur Risikominderung durch. Die Not-Halt-Funktion fällt unter die ergänzenden Schutzmaßnahmen innerhalb der Schutzmaßnahmen.

Eine Erläuterung der Risikobewertung und der Schutzmaßnahmen finden Sie unter dem folgenden Link.

Die Not-Aus-Funktion dient dazu, tatsächliche oder drohende Notfälle, die durch das Verhalten von Personen oder durch ein unerwartetes gefährliches Ereignis entstehen, durch die beabsichtigte Betätigung des Not-Aus-Schalters durch Menschen abzuwenden. Daher ist es erforderlich, die Not-Aus-Funktion in allen Betriebsarten der Maschine Vorrang vor allen anderen Funktionen und Vorgängen zu geben, ohne andere Schutzfunktionen (z. B. Funktionen zum Befreien einer von der Maschine eingeklemmten Person oder zum Löschen eines Brandes) zu beeinträchtigen. Darüber hinaus ist es auch erforderlich, dass die Maschine in der Stopp-Position gehalten wird, bis der Not-Aus-Schalter durch eine beabsichtigte Handlung des Bedieners zurückgesetzt wird (in der Norm als „entriegelt” bezeichnet). Aus diesem Grund muss die Not-Aus-Funktion die folgenden Sicherheitsanforderungen erfüllen.

1 Beabsichtigte Betätigung

1.1 Empfohlene Betätigungselemente und Typenschilder

Da der Not-Aus-Schalter in einer drohenden Notfallsituation so schnell wie möglich durch eine beabsichtigte Handlung betätigt werden muss, sollte seine Bedienbarkeit/Sichtbarkeit optimiert sein und er sollte ohne zu zögern betätigt werden können. Aus diesem Grund sind die folgenden Sicherheitsanforderungen enthalten.

ISO13850:2015 (JIS B9703:2019)

4.1.1.2 Die Not-Aus-Funktion muss jederzeit verfügbar und betriebsbereit sein.
4.3.6 Der Betätiger der Not-Aus-Einrichtung muss ROT gefärbt sein. Sofern hinter dem Betätigungselement ein Hintergrund vorhanden ist und dies praktikabel ist, muss der Hintergrund gelb sein.
4.3.7 Weder das Betätigungselement noch der Hintergrund dürfen mit Text oder Symbolen beschriftet sein. Wenn es erforderlich ist, die Entriegelungsrichtung des Betätigungselements (Knopf) zu kennzeichnen, muss diese Kennzeichnung die gleiche oder nahezu die gleiche Farbe wie das Betätigungselement haben.

Dementsprechend wird empfohlen, keine Texte oder Symbole wie NOT-AUS auf dem Betätigungselement oder dem Typenschild einer Not-Aus-Einrichtung anzubringen. Um der Vielfalt der von Maschinenbedienern verwendeten Sprachen Rechnung zu tragen, basiert diese Empfehlung auf der Absicht, den Arbeitnehmern die folgende gemeinsame Erkennung zu ermöglichen, ohne dass sie Texte oder Symbole erkennen müssen:

Eine Kombination aus rotem Betätigungselement und gelbem Hintergrund = Not-Aus-Einrichtung (auch wenn keine Texte/Symbole vorhanden sind)

Wenn eine Person beispielsweise einen Not-Aus-Schalter betätigen möchte, kann es vorkommen, dass sie kurz zögert, wenn der Schalter Texte/Symbole anzeigt, die sie nicht lesen/verstehen kann, wodurch sich die Betätigung der Not-Aus-Vorrichtung verzögert. Selbst wenn die angezeigten Texte gelesen/verstanden werden können, ist davon auszugehen, dass die Betätigung nach dem Erkennen der Farbkombination aus Rot und Gelb schneller erfolgt als die Betätigung nach dem Erkennen von Texten/Symbolen.

Verwenden Sie daher für Not-Aus-Schalter eines der unten abgebildeten leeren Typenschilder.

Um zu verhindern, dass Bediener zögern, einen Not-Aus-Schalter zu betätigen, dürfen die Pfeile, die die Richtung zum Entriegeln des Not-Aus-Schalters anzeigen, nicht zu auffällig sein. Der Grund dafür ist, dass einige Mitarbeiter fälschlicherweise annehmen könnten, dass diese Pfeile die Richtung zum Betätigen des Not-Aus-Schalters anzeigen.

Verwenden Sie für die Not-Aus-Schalter die folgenden konformen Produkte.

1.2 Anordnung von Not-Aus-Einrichtungen

Da Not-Aus-Schalter hauptsächlich in Notfällen verwendet werden, gibt es Sicherheitsanforderungen hinsichtlich ihrer Anordnung, um sicherzustellen, dass sie so schnell wie möglich betätigt werden können.

ISO13850:2015（JIS B9703:2019）

4.3.2 Eine Not-Aus-Einrichtung muss sich befinden:
— an jedem Bedienungsstand, es sei denn, die Risikobewertung ergibt, dass dies nicht erforderlich ist;
— an anderen Orten, die durch die Risikobewertung festgelegt werden, z. B.:
— an Ein- und Ausgängen;
— an Orten, an denen ein Eingriff in die Maschine erforderlich ist, z. B. bei Vorgängen mit einer Hold-to-Run-Steuerungsfunktion;
— an allen Orten, an denen aufgrund der Konstruktion eine Interaktion zwischen Mensch und Maschine zu erwarten ist (z. B. Be- und Entladezone).

Not-Halt-Einrichtungen müssen so angeordnet sein, dass sie für den Bediener und andere Personen, die sie möglicherweise betätigen müssen, direkt zugänglich sind und ohne Gefahr betätigt werden können. Der Betätiger einer Not-Halt-Einrichtung, die von Hand betätigt werden soll, sollte in einer Höhe zwischen 0,6 m und 1,7 m über der Zugangsebene (z. B. Bodenhöhe, Plattformhöhe) angebracht sein.

Stellen Sie bei neuen und/oder bestehenden Maschinen sicher, dass Not-Aus-Schalter an Stellen angebracht sind, die die oben genannten Sicherheitsanforderungen erfüllen. Stellen Sie sicher, dass Not-Aus-Schalter in der Nähe der Arbeitsplätze angebracht sind und nicht nur während des Stillstands, z. B. im Automatikbetrieb, sondern auch während nicht stationärer Arbeiten, z. B. bei der Einrichtung und Wartung der Maschine, betätigt werden können.

2 Verhinderung unbeabsichtigter Betätigung

Bis zur Überarbeitung der ISO-Normen im Jahr 2015 und der JIS-Normen im Jahr 2019 war die Verwendung einer Schalterabdeckung (synonym mit Schutzhaube) mit einem Not-Aus-Schalter für Maschinen, die den Normen unterliegen, wie z. B. Werkzeugmaschinen und Lebensmittelmaschinen, nicht zulässig. Durch diese Überarbeitungen ist jedoch die Verwendung einer Schalterabdeckung (Schutzhaube) unter bestimmten Bedingungen zulässig, da die „Verhinderung einer unbeabsichtigten Betätigung von Not-Aus-Einrichtungen” als Sicherheitsanforderung hinzugefügt wurde.

Bis zur Überarbeitung der ISO-Normen im Jahr 2015 und der JIS-Normen im Jahr 2019 war die Verwendung einer Schalterabdeckung (synonym mit Schutzhaube) mit einem Not-Aus-Schalter für Maschinen, die den Normen unterliegen, wie z. B. Werkzeugmaschinen und Lebensmittelmaschinen, nicht zulässig.

Durch diese Überarbeitungen wurde jedoch die Verwendung einer Schalterabdeckung (Schutzhaube) unter bestimmten Bedingungen erlaubt, da die „Verhinderung der unbeabsichtigten Betätigung von Not-Aus-Einrichtungen” als Sicherheitsanforderung hinzugefügt wurde.

Die Verwendung einer Schutzabdeckung um die Not-Aus-Einrichtung sollte vermieden werden, es sei denn, dies ist zur Verhinderung einer unbeabsichtigten Betätigung erforderlich und andere Maßnahmen sind nicht praktikabel.

Eine Schutzabdeckung darf keine scharfen Ecken oder Kanten oder rauen Oberflächen aufweisen, die zu Verletzungen führen könnten. Ecken und Kanten müssen entgratet sein, und die Oberflächen müssen sich glatt anfühlen.

3 Beabsichtigtes Zurücksetzen

3.1 Bedeutung der menschlichen Absicht beim Zurücksetzen

Da ein Not-Aus-Schalter in erster Linie durch eine beabsichtigte Handlung in einer Notsituation betätigt wird, wird die Bedeutung einer beabsichtigten Handlung beim Zurücksetzen des Not-Aus-Schalters auch in den Sicherheitsanforderungen beschrieben.

3.2 Beschreibung zum Zurücksetzen in der Bedienungsanleitung

Da ein Not-Aus-Schalter in erster Linie in Notfällen verwendet wird, sind Informationen zum Zurücksetzen der Maschine in den Sicherheitsanforderungen beschrieben.

Die Betätigung eines Not-Aus-Schalters bedeutet, dass möglicherweise eine Notfallsituation eingetreten ist. Daher muss vor dem Zurücksetzen des Not-Aus-Schalters die Ursache für die Betätigung überprüft und sichergestellt werden, dass die Sicherheit gewährleistet ist. Da diese Informationen an die Benutzer weitergegeben werden müssen, muss in der Bedienungsanleitung beschrieben werden, welche Überprüfungen nach der Betätigung und vor dem Zurücksetzen von Not-Aus-Schaltern erforderlich sind.

3.3 Nicht empfohlene Rückstellart

Die Verwendung einiger Not-Aus-Einrichtungen wird nach der Überarbeitung nicht mehr empfohlen. Ihre Verwendung ist zwar nicht verboten, jedoch müssen die folgenden Bedingungen erfüllt sein, um diese Einrichtungen zu verwenden.

Diese Sicherheitsanforderungen wurden aus folgenden Gründen hinzugefügt: Ein Schlüssel zum Zurücksetzen des Not-Aus-Schalters kann in einem Betätiger stecken bleiben. Wenn eine Person, die sich der Situation nicht bewusst ist, den Not-Aus-Schalter in einem Notfall ohne nachzudenken betätigt, kann sie sich an der Hand verletzen, wenn der Schlüssel im Betätiger steckt. Daher wird die Verwendung eines Not-Aus-Schalters mit Schlüsselrückstellung nicht mehr empfohlen.

Wenn Sie nach Durchführung der Risikobewertung dennoch einen Not-Halt-Schalter mit Schlüsselrückstellung verwenden, müssen Sie Maßnahmen auf der Grundlage der oben genannten Sicherheitsanforderungen ergreifen.

4 Verhinderung unbeabsichtigter Rückstellungen

Wie oben beschrieben, spielt die menschliche Absicht eine wichtige Rolle bei der Not-Aus-Funktion. Beabsichtigte Betätigungen, die Verhinderung unbeabsichtigter Betätigungen und beabsichtigte Rückstellvorgänge sind in den Normen festgelegt. Beachten Sie, dass die Verhinderung unbeabsichtigter Rückstellvorgänge nicht als Sicherheitsanforderung festgelegt ist. Allerdings sind sowohl die „Verhinderung unbeabsichtigter Rückstellvorgänge” als auch der „beabsichtigte Rückstellvorgang” in der Praxis wichtig. Die Verhinderung unbeabsichtigter Rückstellvorgänge erfordert besondere Aufmerksamkeit, wenn mehrere Personen einen Gefahrenbereich betreten, beispielsweise während der Einrichtung oder Wartung einer Maschine.

Um unbeabsichtigte Rückstellvorgänge zu verhindern, wurden bisher Not-Aus-Schalter mit Schlüsselrückstellung verwendet, wie in Abschnitt 3.3 dargestellt. Wie oben erwähnt, wird dies nicht mehr empfohlen. Daher ist eine andere Maßnahme zur Verhinderung unbeabsichtigter Rückstellvorgänge erforderlich. Die Verwendung eines Vorhängeschlosses zum Schutz des Not-Aus-Schalters ist eine solche alternative Maßnahme. Wie in der Abbildung unten gezeigt, kann jeder Arbeiter den Schalter erst nach Betätigung des Not-Aus-Schalters mit seinem eigenen Vorhängeschloss sichern. Indem er den Schlüssel bei sich behält, kann ein unbefugtes Zurücksetzen durch andere Arbeiter verhindert werden. Da die Maschine nicht neu gestartet wird, kann jeder Arbeiter seine eigene Sicherheit gewährleisten.

Verwenden Sie entsprechend Ihren Anwendungen die folgenden abschließbaren Not-Aus-Schalter.

5 Kontrollbereich von Not-Aus-Einrichtungen

Grundsätzlich sollte bei Betätigung einer Not-Aus-Einrichtung das gesamte Maschinensystem angehalten werden. Das vollständige Anhalten einer komplexen Maschine oder eines komplexen Maschinensystems kann jedoch zusätzliche Gefahren verursachen oder die Produktion unnötig beeinträchtigen. In einem solchen Fall ist es ausnahmsweise möglich, den „Kontrollbereich“ so einzustellen, dass die Maschine oder das Maschinensystem teilweise angehalten wird, wie unten dargestellt.

ISO13850:2015（JIS B9703:2019）

4.1.2 Der Kontrollbereich jeder Not-Aus-Einrichtung muss die gesamte Maschine abdecken. Ausnahmsweise kann ein einzelner Kontrollbereich ungeeignet sein, wenn beispielsweise das Anhalten aller verbundenen Maschinen zusätzliche Gefahren verursachen oder die Produktion unnötig beeinträchtigen würde. Jeder Kontrollbereich kann einen oder mehrere Teile einer Maschine, eine gesamte Maschine oder eine Gruppe von Maschinen umfassen.

4.1.2.1 Es können mehrere Kontrollbereiche angewendet werden, wenn die folgenden Anforderungen erfüllt sind:
— Die Kontrollbereiche müssen klar definiert und identifizierbar sein.
— Not-Aus-Einrichtungen müssen eindeutig mit der Gefahr in Verbindung gebracht werden können, die einen Not-Aus erfordert;
— der Zuständigkeitsbereich einer Not-Aus-Einrichtung muss an der Bedienposition jeder Not-Aus-Einrichtung erkennbar sein
— die Betätigung einer Not-Aus-Einrichtung darf in keinem Zuständigkeitsbereich zusätzliche Gefahren verursachen oder das Risiko erhöhen;
— Die Betätigung einer Not-Aus-Einrichtung in einem Kontrollbereich darf die Auslösung einer Not-Aus-Funktion in einem anderen Kontrollbereich nicht verhindern.
— Die Informationen zur Verwendung der Maschine müssen Angaben zum Kontrollbereich der Not-Aus-Einrichtung enthalten.

Beispiele zur Veranschaulichung des Konzepts der Kontrollspanne
Legende:

1: Not-Aus-Einrichtung
2: Kontrollspanne
3: Maschinenteil oder Maschine

Diese Sicherheitsanforderung ermöglicht die präzise Einstellung der Spannweite der Maschine, die durch eine Not-Aus-Einrichtung entsprechend der tatsächlichen Situation angehalten wird.

Führen Sie Maßnahmen auf der Grundlage der oben genannten Sicherheitsanforderung durch, bevor Sie die Kontrollspanne einstellen.

6 Erforderliches Leistungsniveau (PLr), Sicherheitsintegritätslevel (SIL)

Das für die Not-Halt-Funktion erforderliche Mindestleistungsniveau (PLr) und Sicherheitsintegritätslevel (SIL) sind wie folgt festgelegt.

ISO 13850:2015 (JIS B9703:2019)

4.1.5 Not-Halt-Einrichtungen

4.1.5.1 Die sicherheitsrelevanten Teile des Steuerungssystems oder der Teilsysteme, die die Not-Halt-Funktion ausführen, müssen den entsprechenden Anforderungen der ISO 13849-1 und/oder IEC 62061 entsprechen.

Bei der Bestimmung des erforderlichen Performance Levels (PL) oder SIL ist der Zweck der Not-Halt-Funktion zu berücksichtigen, wobei jedoch mindestens PLr c oder SIL 1 erforderlich ist. Je nach Ergebnis der Risikobewertung und den Sicherheitsanforderungen der Typ-C-Normen für die betreffende Maschine ist für die Not-Halt-Funktion mindestens PLr = c oder SIL 1 erforderlich.

Eine Erläuterung zu PLr und SIL finden Sie unter dem folgenden Link.

Außerdem sind in der Support-Software SISTEMA für die Sicherheitsbewertung gemäß ISO 13849-1 und/oder IEC 62061 die folgenden Not-Aus-Schalter registriert.

Bei der Betrachtung von PL und SIL verwenden Sie SISTEMA nach Bedarf. Eine Erläuterung zu SISTEMA finden Sie unter dem folgenden Link.

7 Not-Aus-Funktion an tragbaren Bediengeräten

Im Zuge des technologischen Fortschritts sind die Anforderungen der Anwender gestiegen, beispielsweise hinsichtlich der Verwendung von abnehmbaren Kabeln, damit ein Lehrpendant für mehrere Roboter verwendet werden kann, oder hinsichtlich der Verbesserung der Benutzerfreundlichkeit durch den Wegfall der Verkabelung. Da jedoch Sicherheitsaspekte sorgfältig berücksichtigt werden müssen, wurden die Inhalte für abnehmbare und kabellose Bediengeräte in dieser Überarbeitung wie folgt aktualisiert.

ISO13850:2015（JIS B9703:2019）

4.3.8 Wenn Not-Aus-Einrichtungen an abnehmbaren oder kabellosen Bediengeräten (z. B. steckbaren tragbaren Teach-Pendants) installiert sind, muss mindestens eine Not-Aus-Einrichtung dauerhaft (z. B. an einer festen Position) an der Maschine verfügbar sein.

Darüber hinaus muss mindestens eine der folgenden Maßnahmen getroffen werden, um Verwechslungen zwischen aktiven und inaktiven Not-Aus-Einrichtungen zu vermeiden:
— Farbwechsel der Einrichtung durch Beleuchtung der aktiven Not-Aus-Einrichtung;
— automatische (selbsttätige) Abdeckung inaktiver Not-Aus-Einrichtungen; ist dies nicht möglich, kann eine manuell anzubringende Abdeckung verwendet werden, sofern diese an den Bedienungsstellen befestigt bleibt;
— Bereitstellung einer geeigneten Aufbewahrungsmöglichkeit für abnehmbare oder kabellose Bedienungsstellen. In der Gebrauchsanweisung der Maschine muss angegeben werden, welche Maßnahme getroffen wurde, um eine Verwechslung zwischen aktiven und inaktiven Not-Halt-Einrichtungen zu vermeiden. Die korrekte Funktionsweise dieser Maßnahme muss erläutert werden.

Die oben genannte Sicherheitsanforderung zielt darauf ab, Unfälle durch versehentliche Betätigung der inaktiven Not-Aus-Einrichtungen an abnehmbaren Teach-Pendants oder kabellosen Bedienungsstellen zu verhindern. Bei der Auswahl eines abnehmbaren Teach-Pendants oder einer kabellosen Bedienungsstelle sind Maßnahmen auf der Grundlage der oben genannten Sicherheitsanforderung zu ergreifen.