IDEC SE2L Advanced: Der kompakte Sicherheitslaserscanner zur Verbesserung Ihrer AGVs/AMRs
Date: 22/03/2025 | By: IDEC HQ
Sowohl fahrerlose Transportfahrzeuge (AGV) als auch autonome mobile Roboter (AMR) benötigen Sensorfunktionen, um sich sicher in ihrer Umgebung zu bewegen. AGV sind auf Leitsysteme angewiesen, die immer ausgefeilter werden. AMR erfassen ständig ihre Umgebung, um mehr über ihre Arbeitsumgebung zu erfahren.
In beiden Fällen leistet ein Sicherheitslaserscanner mehr als nur eine Verbesserung der Sensorik – er ist ein wesentlicher Bestandteil der Sicherheitssysteme von AVG/AMR.
Eine lange Geschichte von Innovationen in den Bereichen Automatisierung und Sensorik
AGVs und AMRs gibt es seit den 1950er Jahren in verschiedenen Formen. In den 1970er Jahren wurden Sicherheitsscanner eingeführt, um ihre Positionierung und Steuerung zu unterstützen. Seitdem haben sich sowohl AGVs/AMRs als auch Sicherheitslaserscanner weiterentwickelt.
Laserscanner sind nicht die einzigen Sicherheits-Sensorgeräte – auch Lichtvorhänge und Sicherheitsmatten erkennen Menschen in Gefahrenbereichen. Dennoch sind Scanner aufgrund ihrer geringen Größe, ihres großen Erfassungsbereichs und ihrer flexiblen Anpassungsmöglichkeiten für den Einsatz mit AGVs/AMRs beliebt.
In shared working spaces, maintaining safe operations involves collaboration
Stellen Sie sich einen Sicherheitslaserscanner als die „Augen“ eines AGV/AMR vor.
Als „automatisierte“ und „autonome“ Geräte sind AGVs und AMRs dafür ausgelegt, unabhängig zu arbeiten. In Umgebungen, in denen auch Menschen in der Nähe arbeiten, muss ein AGV/AMR jedoch seine Umgebung vollständig wahrnehmen und in der Lage sein, sich sicher in gemeinsam genutzten Räumen zu bewegen.
Wenn ein Sicherheitslaserscanner auf einem AGV oder AMR montiert ist, hat er zwei wichtige Funktionen:
Anwesenheitserkennung: Erfassung von Menschen und Hindernissen in der Nähe
Kollisionsvermeidung: Verlangsamung oder Anhalten des AGV/AMR
Die Kombination aus einer Warnzone und einer Schutzzone um den Scanner herum gibt dem AGV oder AMR mehr Zeit, um abzubremsen, die Richtung zu ändern oder anzuhalten.
Daher sind die Integration und Positionierung eines Sicherheitslaserscanners auf einem AGV/AMR von entscheidender Bedeutung. Bei einer fehlerhaften Installation können „blinde Flecken” im Erfassungsbereich entstehen, die sowohl gefährlich als auch schwieriger/teurer nachzubessern sind.
Eine neue AGV/AMR-Lösung von IDEC: der SE2L Advanced Sicherheitslaserscanner
Der IDEC SE2L Advanced ist ein kompakter Sicherheitslaserscanner mit einem Erfassungsbereich von 270 Grad. Ein einzelnes Gerät kann einen großen Bereich schützen – der Scanner hat eine Schutzzone von 5 m und eine Warnzone von 30 m.
Mit der Dual-Schutzfunktion des SE2L Advanced können auch zwei separate Bereiche überwacht werden, wodurch bis zu zwei Lichtvorhänge ersetzt werden können.
Die Referenzüberwachungsfunktion des Scanners kann Grenzen des Erfassungsbereichs und Positionsänderungen erkennen, z. B. ob eine Tür in der Nähe geöffnet oder geschlossen ist.
Erweiterte Funktionen, die den Anwendungsbereich potenzieller Sensoren erweitern
Dank seiner erweiterten Funktionalität eignet sich der SE2L Advanced hervorragend als Sicherheitslaserscanner für den Einsatz mit AGVs und AMRs.
Verbesserte Umweltbeständigkeit: Reduzierung von Fehlalarmen in rauen Umgebungen (Fehler bei der Anwesenheitserkennung durch Staub, Rauch usw.)
Verbesserte Ethernet-Konnektivität: Anschluss an den Ethernet-Zugangspunkt des AGV/AMR, um die WLAN-Kommunikation mit einem PC zu ermöglichen.
Maximal 128 Bereichsmusterkonfigurationen: Einfache Anpassung der Einstellungen an die Betriebsumgebung des AGV/AMR.
Master/Slave-Funktion: Anschluss von bis zu 4 SE2L Advanced-Geräten (1 Master-Gerät und 3 Slave-Geräte), die auf demselben AGV/AMR montiert sind, um einen 360-Grad-Erfassungsbereich zu schaffen.
Zusätzlicher Encoder-Eingang: 4 Encoder-Eingänge für die 2-Achsen-Überwachung (links und rechts sowie vorwärts und rückwärts).
Geschwindigkeitsbasierte Umschaltung des Erfassungsbereichs: wird aktiviert, während sich das AGV/AMR, auf dem der Scanner montiert ist, dreht.
Hardware-Verbesserungen: Der SE2L Advanced erhöht wiederum die Navigationsgenauigkeit des AGV/AMR.
Hinderniserkennung: Der Scanner überträgt auch Entfernungsmessdaten über den Ethernet-Anschluss, während der Sicherheitsschutz aufrechterhalten bleibt.
Kompatibilität mit anderen IDEC-Sicherheitsgeräten: Der Bau eines kundenspezifischen AGV oder AMR mit vollständig integrierten Sicherheitsfunktionen ist einfacher denn je.
Fortschritte, die die Sicherheit bei der Zusammenarbeit in die richtige Richtung lenken
Der fortschrittliche Sicherheitslaserscanner IDEC SE2L wurde entwickelt, um zur Weiterentwicklung von drahtlosen AGVs/AMRs beizutragen. Er ist ab sofort weltweit erhältlich.
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