AMR：安全與設計美感兼具
Date: 2026/07/22 | By: IDEC EMEA
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IDEC EMEA 團隊每月電子報。隨著自主移動機器人（AMR）日益普及，製造商愈來愈重視功能與外觀設計。在這項歐洲客戶專案中，IDEC 協助一家領先的 AMR 開發商，將安全邊緣檢測開關整合至曲面底盤設計中，同時維持所需的安全性能等級。
客戶面臨的挑戰：
這家生產物流領域的市場領導者，為產業提供自主移動機器人（AMR）解決方案，當時正進入新一代 AMR 的開發階段。在此過程中，他們意識到產品外觀設計必須更加出色，才能符合客戶需求。然而，他們面臨的挑戰，是尋找能靈活配合 AMR設計的安全元件，包括曲面機身零件與具流線曲面的智慧底盤。為了解決此問題，該公司洽詢 IDEC，希望評估近期推出的 HK2「安全邊緣檢測開關」系列。
原有系統：
客戶先前的 AMR 採用直線造型而非曲線，外觀看起來較為方正。提升外觀美感十分重要，並成為此次設計的基準。
這些初期設計討論對客戶與 IDEC 而言，時機都恰到好處。雖然市面上有多家公司提供安全邊緣檢測開關，但大多無法提供可配合曲線或彎曲安裝的解決方案。此時，IDEC HK2 系列安全邊緣檢測開關的優勢便充分展現。
IDEC 新推出的此系列共有 9 種不同產品可供選擇，各產品在規格上各具特色。
我們提供的解決方案：
在與客戶深入討論 AMR 設計時，如何將 IDEC 安全邊緣檢測開關作為「保險桿」使用，是兼顧所需外觀設計的關鍵。產品選型必須符合彎曲安裝需求，因此我們提出以 HK2D 型號為核心的方案。此安全邊緣檢測開關的最小彎曲半徑可達 R80，完全符合本專案的需求範圍。
接著，為確保安全邊緣檢測開關適用於安全運轉，我們採用 IDEC HR6S型安全繼電器模組作為介面。此解決方案可將 4 線式安全邊緣檢測開關連接至繼電器，並達到所需的 PLd 安全性能等級。
每台 AMR 安裝 4 個安全邊緣檢測開關，各安全邊緣檢測開關以串聯方式連接，並與 IDEC HR6S型安全繼電器模組連接。
