保有特許

着脱操作において安全に配慮された押ボタンスイッチの取り付け構造

第5214428号

3ポジションのイネーブルスイッチを備えた両手操作が可能なティーチングペンダント

第5254963号

複数のロボットを個体認識して制御する無線ロボット安全制御システム

第5311657号

電線交換が容易な自動結線プッシュイン式の端子台等の接続機器

第6675004号