RISK ASSESSMENT OF ROBOT CELL PRODUCTION SYSTEM THAT ACHIEVED HIGH PRODUCTIVITY AND SAFETY IN HMI ENVIRONMENT
International Conference - Safety of Industrial Automated Systems
(SIAS 2007)

多品種変量生産に最適な千手観音モデルによるロボット制御セル生産システム
ロボット　No.173, 2006年11月
(日本ロボット工業会)

ロボット制御セル生産システムのリスクアセスメントと最適な安全方策
ヒューマンインタフェースシンポジウム 2006
(ヒューマンインタフェース学会)

多品種変量生産への最適性を6年間実証したIDECのロボット制御セル生産システム
精密工学会　生産自動化専門委員会　第93回研究発表会
(精密工学会)

ロボットを用いた次世代生産システム
＝アッセンブルショップにおける生産性と安全性の向上＝
ロボット　No.144, 2002年1月
(日本ロボット工業会)