ロボット制御セル生産システムへのＬＥＤ表面取付形表示灯の導入による安全性の向上
ヒューマンインタフェースシンポジウム 2010
(ヒューマンインタフェース学会)
*ヒューマンインタフェース学会著作権規程(第3条2項)により、全文を掲載しています。

Proposal of next-generation emergency stop switch utilizing safe wireless communication for mobile robot applications
International Conference - Safety of Industrial Automated Systems　(SIAS2010)

Development of Teaching Pendant Optimized for Robot Application
2009 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO 2009)

安全性および操作性の向上を追及したロボット操作用のティーチングペンダントの開発
ヒューマンインタフェースシンポジウム 2009
(ヒューマンインタフェース学会)
*ヒューマンインタフェース学会著作権規程(第3条2項)により、全文を掲載しています。

汎用機能モジュールとデバイス依存モジュールを組合せた２層化RTCによる再利用性，実装容易性の向上
第27回 日本ロボット学会学術講演会 2009年9月
(社)日本ロボット学会・横浜国立大学 Sept.15-17,2009

ロボット制御セル生産システムにおけるチョコ停からの自動復帰手法
第27回 日本ロボット学会学術講演会 2009年9月
(社)日本ロボット学会・横浜国立大学 Sept.15-17,2009

Development of Portable Robotic Operation Terminals to Achieve Increased Safety and Usability and a Study on the Effectiveness of Wireless Terminals
International Conference 0n Human-Computer Interaction,　2009 (Human-Computer Interaction, 2009)

ものづくり文化を革新する千手観音モデルによるロボット制御セル生産システム
第9回計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会 2008

Robot Control Cell Production System of Senju (thousand-handed) Kannon Model that Demonstrated Optimality to the Multi-product Production in Varying Volumes for Eight Years
IEEE Conference on Automation Science and Engineering 2008 (IEEE CASE 2008), Washington DC, USA, Aug. 23-26 (2008)

Achievement of Safety at Work and High Productivity of Factories with Robot Control Cell Production System
XVIII World Congress on Safety and Health at Work, Seoul, Korea, Session No. PS05-09, June 29 - July 2 (2008)

グローバルスタンダードを目指したロボットティーチング用ペンダント形操作表示器の開発
第26回 日本ロボット学会学術講演会 2008年9月
(社)日本ロボット学会・神戸大学 Sept.9-11,2008

ものづくり分野におけるヒューマンインタフェース研究の取り組み
ヒューマンインタフェース学会誌Vol.10, No.2, p.147-148, 2008
*ヒューマンインタフェース学会著作権規程(第3条2項)により、全文を掲載しています。

RISK ASSESSMENT OF ROBOT CELL PRODUCTION SYSTEM THAT ACHIEVED HIGH PRODUCTIVITY AND SAFETY IN HMI ENVIRONMENT
International Conference - Safety of Industrial Automated Systems
(SIAS 2007)

Requirement of three-position enabling switches for installing in enabling devices to achieve operational safety of robotics and automation applications
IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 2007

多品種変量生産に最適な千手観音モデルによるロボット制御セル生産システム
ロボット　No.173, 2006年11月
(日本ロボット工業会)

ロボット制御セル生産システムのリスクアセスメントと最適な安全方策
ヒューマンインタフェースシンポジウム 2006
(ヒューマンインタフェース学会)
*ヒューマンインタフェース学会著作権規程(第3条2項)により、全文を掲載しています。

多品種変量生産への最適性を6年間実証したIDECのロボット制御セル生産システム
精密工学会　生産自動化専門委員会　第93回研究発表会2006年9月
(精密工学会)

操作安全性に配慮した小型ペンダント表示器の機械装置への応用展開
ヒューマンインタフェースシンポジウム 2004
(ヒューマンインタフェース学会))
*ヒューマンインタフェース学会著作権規程(第3条2項)により、全文を掲載しています。

ERGONOMICS AND USABILITY OF PENDANT TERMINALS FOR IMPROVED SAFETY
Safety of Industrial Automated Sysrems 2003
(Robotic Industrial Association)

Importance of Ergonomically Designed 3-position Enabling Devices for Operational Safety of Machinery
National Robot Safety Conference 2002
(Robotic Industrial Association)

ロボットを用いた次世代生産システム
＝アッセンブルショップにおける生産性と安全性の向上＝
ロボット　No.144, 2002年1月
(日本ロボット工業会)

操作安全性及び標準化を指向したHG1T形小形ペンダント表示器の開発
IDEC REVIEW 2002
(IDEC株式会社)

安全性向上を追及したペンダント形操作表示器の制御システムへの応用
ヒューマンインタフェースシンポジウム 2000
(ヒューマンインタフェース学会))
*ヒューマンインタフェース学会著作権規程(第3条2項)により、全文を掲載しています。

モバイル形操作表示器によるFA環境の安全に対する最適化
ヒューマンインタフェースシンポジウム 1999
(ヒューマンインタフェース学会))
*ヒューマンインタフェース学会著作権規程(第3条2項)により、全文を掲載しています。

モバイル形操作表示器によるロボットティーチングの操作性向上
システム/情報合同シンポジウム 1998
(計測自動制御学会)